pwm 주기 강의 질문드립니다.

안녕하세요.

1. TIM2->CCR1 = ARR / 2; 를 지워도 동작하는 이유는 이미 강의영상 9분4초에 CubeMX에서 PWM Generation Channel1의 Pulse에 ARR의 반인 84를 초기화 해줬기 때문입니다. 이 값은 한번 초기화되면 그 후 값을 바꾸지 않는다면 PSC를 바꾸더라도 50%의 펄스폭이 유지됩니다.

2. Timer의 Internal clock에 대해서, 여기서 말하는 Internal clock은 STM32 내부의 RC 발진기가 아니고, 타이머 페리페럴로 공급되는 clock을 의미합니다.
   타이머로 공급되는 clock은 강의 맨 처음 RCC를 설정할 때 HSE (High Speed External) clock으로 설정되었기 때문에, 회로도 상 외부 Crystal 클럭이 입력되고 그게 PLL을 통해 타이머에 168MHz 또는 84MHz로 공급됩니다. 따라서 정확도는 Crystal의 정확도를 따라가겠죠.
   만약 RCC 설정할 때 HSI (High Speed Internal) 로 선택했다면 칩 내부 RC 발진기를 통한 clock이 전체 시스템에 공급되고 타이머 역시 이를 사용하기 때문에 RC 발진기의 정확도를 따라갑니다. 그 경우 정확도가 매우 떨어집니다.
   
   그리고 Timer의 External 클럭은 타이머의 외부 클럭 입력핀으로 공급된 clock으로 사용하는 기능입니다. 이것은 HSE의 외부 Crystal이나 HSI의 내부 RC발진기와는 다른 입력을 사용하는 경우에 사용하고 특정 타이머의 경우에만 이 기능을 지원합니다.
   
   즉, 타이머의 내부, 외부 클럭과 시스템에 공급되는 HSE, HSI, LSE, LSI 등은 다른 개념이므로 이걸 이해해두시면 될 것 같습니다.