- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 6-4 ESC Calibration을 하는 도중 USB port 빛이 안나오고 swc를 prescaler 2000으로 내리면 esc Calibration이 되지않습니다 usb 포트에 불이 들어와야 esc에 입력되는 걸까요?

esc, 모터 교체하면 코딩이 많이 달라지나요?esc 캘리브레이션 및 ccr 값 주는 코딩만 달라지나요?그러면 모터 최대 최소 값을 esc 캘리브레이션으로 바꾸기만 하면 되나요?

기존의 코드에서 다른걸 시도해본다고 코드를 바꾸고 다시 원래 코드를 집어넣으니 부저 소리가 안납니다... 깃허브 12-2의 코드를 사용하고 있는데 모터는 돌아가지만 부저 소리가 안나네요. 하드웨어는 딱히 건드리지도 않았습니다. 어떻게 하면 부저 소리를 다시 들을 수 있을까요?

비행 잘 됩니다. 스로틀 올리면 비행은 되는데 옆으로 이동합니다. 조종 하면 비행 가능하지만 이 문제를 해결할 수 없을까요? roll 문제 인거 같은데 캘리브레이션이 -0.55로 되있습니다. 이 정도면 오차도 작아서 괜찮을거 같은데 잘 안되네요.

offset값은 측정할때 마다 값들이 조금씩 달라집니다.그러면 비행하기전에 한번 꾸준히 확인해줘야 하나요??

제가 모터 구동하다가 실패해서 코드 문제인줄 알고 기존의 코드에서 깃 허브에 있는 코드로 전부 바꾸었습니다. 거기에 sysmem.c도 있었습니다. 거기에 오류가 생겼습니다. 옆에 보니까 워닝 표시가 많네요. sysmem.c를 어떻게 하면 되돌릴까요?

전체 제어 주기가 1KHz 미만이 되어야 하는게 특정 계산을 거쳐 나온 결과인지 아니면 경험적으로 정해지는 부분인지 문득 궁금해 질문을 남깁니다.

강사님 안녕하세요,먼저 이렇게 유익한 강의를 무료로 배포해주셔서 감사합니다.본 강의를 수강하려고 생각중인데,부품과 관련해서 궁금한 점이 있습니다.https://smartstore.naver.com/mhivestore/products/9324644589제공해주신 스마트 스토어 링크를 들어가보면, 구성품 선택 및 추가 상품이 있는데,강의 수강과 관련해서 추가 상품 선택 없이 강의드론 풀패키지만 선택하면 어떤 제약이 있는건가요?다음의 내용들이 궁금합니다.구성품 선택에서 강의드론 풀패키지 vs +드론조립서비스의 차이추가상품을 다 구매해야 진행이 가능한 것인지, 추가상품의 필요성에 대해 궁금합니다!추가상품에서 충전기, USB 케이블, MH-FC 추가, MH-FC+BEC 추가 이런 내용들이 있는데 각각 왜 추가로 있는것인지, 모두 선택해야 되는것인지 알고 싶습니다..!마지막으로 제어와 관련해서 rtos 내용도 포함이 되나요??

안녕하세요 . 영상 잘 보고 있습니다.pid 센서 연결 상태 확인 영상을 보고 왔습니다.couldn't load pid gain이라고 나옵니다. 텔레메트리 서로 송수신이 되는데 gcs 프로그램이 안됩니다..pid 게인 설정하고 싶은데 임의로 못하나요? 제가 지금 저걸 무시한 채 진행하니 최종적으로 드론이 앞으로 기울어졌습니다. 스로틀을 어느정도 올리면 앞으로 기울고 비행이 안됩니다. 드론 비행하고 싶은데 pid게인이 안되므로 앞으로 기웁니다. gcs프로그램 사용안하고 따로 비행 가능할까요? 

안녕하세요. 항상 많은 도움을 받고 있습니다. 다름이 아니라 gcs 프로그램 사용할 때 no data from fc 라고 뜹니다. 비슷한 질문들은 많지만 cp210x 에 관한 질문이 없더라고요. 영상에서는 cp210x로 드라이브 설치 후 그 드라이브로 3d telemetry 연결을 했습니다. 하지만 저는 드라이브 설치를 했어도 실리콘 랩실 포토로 연동이 되지 않더라고요. 저는 일단 기본 usb port를 사용하고 텔레메트리 간의 송수신 했습니다. 하지만 gcs에서는 안되었습니다. cp210x가 권장하시길래 혹시 다른 방안이 있을까요? 없으면 usb 텔레메트리 연동되고 cp210x도 연동되는 케이블 추천해주실 수 있나요? 긴 글을 읽어주셔서 감사합니다. 저도 크리스 피 님처럼 드론을 멋지게 날려보고 싶습니다.!

안녕하세요8-1. 3DR Telemetry 강의에서 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1);가 USART1 수신으로 들어온 데이터를 uart1_rx_data에 저장하는 함수라고 이해했습니다. M8N_Initialization(); 등 초기화 코드 밑에 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 작성하셨는데왜 이 구문을 작성하셨는지 모르겠습니다.USART1 interrupt 걸릴때만 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 호출하면 되는거 아닌가요? 

PID제어에 관해서 애매모호한 부분이 있어서 질문드립니다. 해당 강의에서 D제어는 브레이크를 걸어주는 역할이라서 P, I 제어와는 반대의 부호로 변환하여 CCR 레지스터에 넣어 주었습니다. 근데 구글에서 자료를 찾아보니 다른 자료들이 있어서 질문 드립니다.위에 그림은 D제어도 더해주지만 아래 그림은 D제어는 빼주고 있습니다. 브레이크를 걸어주는 역할이라면 아래 그림이 맞는 것 같긴하지만, 둘 중 어떤게 맞는 자료인가요??

스프링 기반 서버와 mqtt를 사용하는 프로젝트를 생각하고 있는데해당 강의가 프로젝트를 구현하는데 도움이 될지 여쭤보고 싶습니다

유트브 영상참조해서크리애플 사이트가서 찾아봐도..문서는 찾을수가 없네요아래 사진처럼만 나옵니다..문서는 안보이네요 

어제부터 m8n module을 fc 보드에 연결을 하여도 m8n module에 불이 들어오지 않습니다. 이에 대한 해결 방안이 궁금하여 글 작성합니다!

안녕하세요 제목과 마찬가지로 PWM 실시간 변경 시 ARR이 아닌 PSC 레지스터를 제어해야 하는 이유가 궁금합니다. 이론적으로는 동일한 접근법인데, 칩 내부에서 무언가 문제가 발생하는 것인가요?

교구 구매해야 해서 찾아보고 있는데 혹시라도 잘못 살까봐 걱정 되어서요 ㅠ 구체적으로 알려주실 수 있으실까요?

자이로센서 출력 주기와 LPF 차단주파수를 설정하기 위해 Register 26번을 설정할 때, FCHOICE_B는 어떻게 설정할 수 있는 건가요??Register26번에는 관련 필드가 없는 것 같아 여쭤봅니다.

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세LED 챔터 디버깅중 fc에서 부저소리가 1분에 한번씩 두번 울리고 불이 꺼져있는 상태입니다 fc에 문제가 있는것인지 불이 켜져있어야 하는걸로 알고있는데 확인 부탁드립니다!(ST link 와 배터리 연결 되어있는 상태입니다) 

1-3 유아트 질문입니다!지금 화면에서 flash operation 과 terminated exit value에 문제가 있는데 코딩 문제는 없어보입니다 혹시 어떤문제일지 질문하고싶습니다