묻고 답해요
130만명의 커뮤니티!! 함께 토론해봐요.
인프런 TOP Writers
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
드론 PID제어
S500 쿼드콥터 드론 PDB 에디션 Kit - 카본 랜딩기어 포함 - 프레임[RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CCW/HP/V3) - 모터(반시계)[RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CW/HP/V3) - 모터(시계)[GT-Drone] EC-X3 ESC for Multicopters (30A/OPTO/COB/6S) - ESC[TR] 9x4.5 자동 잠금 프로펠라 (DJI/Universal Type) - White - 프로펠러이 부품들과 배터리만 5000mAh를 사용하고 나머지는 강의에 나와있는 부품을 그대로 사용해서 사이즈가 큰 드론을 한 번 만들어 보고 있습니다. 그런데 수동비행을 하기위한 PID제어 값을 구하고 시험비행 하는게 위험해서 힘들더라고요 ㅜㅜ 선생님 저 부품들을 사용할 땐 PID값을 어떤 값을 써야 하는지 알고 계신가요? PID제어 부분이 막혀서 도움을 요청드립니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
Cubeide 다운
다운을 받고 영상 그대로 계속 해봤는데 프로젝트 파일에 소스 파일이 안생기는데 어떻게 해야 할까요?
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
클럭설정
안녕하세요 이번에 선생님의 강의를 보고 STM에 입문하려는 학생입니다. 임베디드에 완전 첫 입문이라 강의 설명중 헷갈리는게 있는데, 외부 클럭생성기가 8MHz의 주파수로 발생시킨다고 하셨는데, 시스템클럭을 168MHz로 설정하는 이유가 무엇인가요?시스템 클럭이라는게 '최대 얼마까지의 클럭을 사용할 수 있는가' 에 대한 부분을 설정해주는 것인가요?설명해주시면 정말 감사하겠습니다!좋은강의 항상 감사합니다..
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
드론 프레임 모터 프로펠러 결정
S500 쿼드콥터 드론 PDB 에디션 Kit - 카본 랜딩기어 포함 - 프레임[RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CCW/HP/V3) - 모터(반시계)[RTS] S2312-920KV Motor for F450/F550/S500/TBS500 Multicopter(CW/HP/V3) - 모터(시계)[GT-Drone] EC-X3 ESC for Multicopters (30A/OPTO/COB/6S) - ESC[TR] 9x4.5 자동 잠금 프로펠라 (DJI/Universal Type) - White - 프로펠러원래 기존 강의에서 설명해주신 드론 크기보다 좀 더 크게 제작을 해보고 싶어서 이렇게 부품을 선정해봤는데 혹시 돌아가는데에 문제가 없을까요?위에 올라와 있는 부품 외에는 강의에서 올려주신 부품들 그대로 사용할 예정입니다!https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100003772#tle6부품 사이트입니다!보드는 구매 완료한 상황입니다.그리고 혹시 부품들 사용이 안되면 드론 사이즈 키울 수 있는 사용 가능한 부품들도 알려주시면 감사하겠습니다.긴 글 읽어주셔서 감사합니다!
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
리포 배터리
제품명 : DXF 전원 3S 11.1v 6000mah 50c RC lipo 배터리 rc 비행기 헬리콥터 리튬 이온 batteria AKKU 셀 자동차 Fpv 완료브랜드DXF배터리공칭 전압11.1V공칭 용량6000mAh연속 방전율50C버스트 속도100C전압 세포 당3.7V최대 전압 세포 당4.2V셀3S제안충전 속도1C실리콘 와이어10awg플러그 유형Deans 플러그, XT60,EC5,Traxxas인증서CE,ROHS,MSDS,UN38.3보증12 개월크기155x48x27mm (± 0-3mm) /1pc무게419g ± 2g /1pc포장 목록새로운 1pcs x 11.1V 6000mAh 50C Lipo 배터리주의:4.2V 보다는 더 많은 것을 위탁하고 3.7V 이하 출력에 하지 마십시오이 제품으로 사용 가능 할까요? 그리고 선생님이 올려주신 SKYRC IMAX B6 V2충전기랑 호환 가능 할까요?
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
CANable 구매 후 STM32F407V_EduBoard_Ver1.22와 연결 뒤 통신이 안됩니다.
CANable을 구매하고 cangaroo.exe 실행해보면 CANable을 인식하지 못합니다. CANable의 MCU는 STM32F072C8T6으로 확인되었고, CANable의 SWDIO, SWCLK 핀도 확인하여 펌웨어를 집어넣어보려고 하는데 ST LINK V2 펌웨어 디버거가 인식하지 못합니다. 까페 강의글에 댓글로 문의드렸습니다.https://cafe.naver.com/mhiveacademy?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D29220373%2526articleid%3D864%2526commentFocus%3Dtrue 답변부탁드립니다. 감사합니다 현정호 드림
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
개발코드를 다른 컴퓨터로 옮겨서 작업할때 어떻게 해야하나요
기존에 개발을 진행하던 workspace 파일을 다른 컴퓨터로 옮겼습니다. 큐브ide 버전은 1.0.2로 기존에 쓰던 환경보다 버전이 올라갔습니다. 코드를 import하는건 어떻게든 됬는데, 디버그할때 directory error가 발생하면서 안되더라고요. 개발코드를 다른 컴퓨터로 옮겨서 작업할때 어떤 과정으로 진행해야 할지, 어떤 부분을 주의해야 하는지 궁금합니다. 감사합니다.
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
CAN 통신에 사용되는 CANable 보드의 펌웨어
영상에서 사용되는 CANable 보드에 펌웨어 넣는 작업도 영상으로 올려주세요
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
서보모터 질문
안녕하세요 강사님! 아래 서보모터 관련 질문을 썼던 학생입니다:) 같은 문제로 여러 번 질문드려 죄송합니다ㅠㅠ강사님께서 말씀 주신대로 pwm 파형을 오실로스코프로 찍어봤는데 동작펄스폭 내에서 제대로 출력되고 있었습니다. 혹시 몰라 버튼을 누를때마다 펄스폭이 바뀌는 프로그램을 넣어서 실험해봤을 때도 펄스가 제대로 출력되고 있었습니다. 서보모터에 들어가는 전원 5v도 제대로 들어가는 것도 확인했는데, 서보모터가 동작하지 않습니다ㅠㅠ 근데 해당 서보모터를 아두이노 예제 프로그램으로 돌려보면 문제없이 돌아갑니다. 무엇이 문제인지 예상되는 원인이 있을까요?? 저는 아무리 생각해봐도 뭐가 문제인지 모르겠습니다ㅠㅠ 모터에 전원과 pwm만 제대로 인가되면 동작하는 것이 아닌가요? 사용하는 서보모터는 영상과 같은 sg90입니다!
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서보모터 제어
안녕하세요 강사님! 강의를 듣고 따라해보다 잘 안되는 부분이 있어 질문드립니다ㅠㅠ제 개인 보드로 서보모터를 제어할려고 강의를 따라해봤는데 서보모터가 반응이 없습니다. 저는 stlink가 내장되어 있는 보드를 사용해서 그냥 usb로 노트북에 연결해서 전원을 연결해 주었는데 혹시 이 전원이 부족해서 그런 것일까요??만약 그렇다면 해결방법은 어떻게 되는지 궁금합니다!참고로 제 보드는 stm32f429zi discovery 보드입니다
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IrDA 통신
적외선 송수신 관련 강의도 해주세요...ㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
FS-i6 바인딩 안됨
안녕하세요 이번에 조종기와 수신기 관련해서 바인딩 하려고 했으나 바인딩이 안되고 있는상태입니다.강의자료와 동일하게 결선을 하였고 조종기 공장초기화 후 바인딩시도 했으나 binding ok메시지는 확인하였습니다. 하지만 실질적으로 디스플레이 상으로 바인딩 되지 않고 수신기도 바인딩 할때처럼 계속LED가 빠르게 점등하고 있어요. 혹시 문제점이 무엇인지 알고 계실까요?
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파일 생성이 되지 않습니다
강의 그대로 세팅 다 하고 난 후 강의처럼 OK버튼이 없어 오른쪽 상단의 GENERATE CODE를 눌렀습니다.이런 메세지 창이 뜨는데 어떻게 해야하나요??GENERATE CODE 버튼을 누르는게 아닌가요?
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파일이 없습니다.
소스 파일이 없어요
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
사용 프로그램이 맞나요?
STM32f407ve를 검색했는데 아무것도 안떠요ㅠㅠㅠ
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
M8N PC interface
M8N PC interface 질문있습니다!gnss 위성수신을 못할때도 데이터가 나오는것으로 말씀하셨는데 강의 코드 그대로 작성했을 때 uart4 에서 수신인터럽트가 발생하지 않는 것같습니다; 시리얼 터미널에서 데이터가 나오질않네요;; 하드웨어 불량일 가능성이있을까요~
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
ST-Link device 인식오류
안녕하세요 보드를 구매하고 실습한지일주일정도 되는 학생입니다. FS-I6AB와 통신 하는 과정 실습 중에 ST링크로 디바이스 인식이 안되서 보드에 업로드가 안되는 문제가 발생했습니다.이와 관련하여 보드에 대한 AS 혹은 시도해볼 수 있는 솔루션을 주실 수 있으신지 궁금해서 이글 남깁니다.일단 점검한 항목은 다음과 같습니다.ST링크가 문제인가해서 다른 ST링크로도 연결해보고, 오실로스코프로 확인해본 결과 ST링크 문제는 아닌것 같습니다.보드에 전원인가시 MUC(STMF4)쪽에 약간의 발열이 있습니다.UART to usb로도 기존 업로드 된 내옹도 출력이 안되는 상황 입니다.하드웨어적인 문제는 멀티미터로 체크했을때 문제 없었습니다. (쇼트문제, 전선 단선문제 등) ※ MCU가 나간것 같은데, 쇼트로 인한 건지 과부하로 인한건지는 잘 모르겠습니다.스스로 고치려고 하다가 AS도 안되는 경지로 갈 수 도 있을 것 같아서 전문가에게 자문을 구하기 위해서 이 글을 남깁니다. 감사합니다.
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미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
C언어 함수정리 할때 사용할 수 있는 방법 추천 부탁드립니다.
안녕하세요 강의를 보다 "실제 프로그래머는 엑셀에 함수를 정리한다"는 강의내용을 듣고 C언어 함수를 조금 정리할 필요성을 느꼈습니다.그래서 조금 서칭해보니 UML이랑 함수표로 정리하는 방법을 찾았는데UML은 클래스를 사용하는 C++부터 사용하기 좋아보였고,그래서 본 강의는 C언어로 구성되어 있으므로 엑셀에 함수표를 작성하려고 합니다.시작은 엑셀을 통한 함수표 작성으로 하려고 하는데 어플리케이션을 사용하는 방법이나 혹은 더 괜찮은 방법이 있으시다면 추천해주시면 감사하겠습니다.긴글 읽어주셔서 감사합니다.
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
선택사항을 실행할 수 없으며 최신 실행 작업이 없습니다. 질문
[GPIO로 LED출력 및 스위치 입력] 수업을 따라서 공부하고 있습니다. 그런데 디버깅을 하니 실행할 수 없음의 창이 뜨며 "선택사항을 실행할 수 없으며 최신 실행 작업이 없습니다." 라고 뜨는데 프로그램 설치를 잘못한걸까요?? ㅠㅠ
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미해결HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌
TrueSTUDIO가 뜨지 않습니다.
Atollic TrueSTUDIO를 설치했음에도 리스트에 뜨지 않는데 이럴때는 어떻게해야할까요??EWARMMDK-ARMSTM32CubeIDEMakefile 이렇게 4개만 있습니다. 도와주세요 ㅠㅠ