Ground Truth가 없는 이미지에 대한 Inference의 confidence score 값은?

안녕하세요 강사님,

강사님의 강의를 통해서 Yolov5를 Custom Dataset 에 적용시켜봤습니다. Custom dataset은 약 120개의 이미지이고 Training 60/ Valid 30/ Testing 30 객체가 하나뿐인 이미지들입니다 (로고 탐지). Roc_Auc score를 계산했을 때 0.96정도가 나와서 좋은 성능을 보인다고 보고 있습니다.

해결되지 않는 의문이 있습니다. 위의 Training/Valid/Testing은 모두 Ground Truth를 Cvat을 이용해서 annotating 해주고, export한 데이터 입니다. 그러므로 Inference후에 생성되는 txt 파일 5번째 줄에 confidence score가 계산 되어 나온다고 생각합니다 (GT와 예측 BB의 IOU * 해당 클래스일 확률 (100%).

그런데 Test 세트가 아닌 새로운 이미지 (GT가 없는)에 대한 Confidence score는 어떻게 계산되어 나오는 걸까요? 해당 객체일 *확률* 이라고 보고 있지만, IOU가 있을 수 없는 상황인데,,, (클래스일 확률은 100%겠죠, 객체가 하나이니) 이 점이 풀리지를 않고 있습니다.

감사합니다.