SPP Net vs Fast RCNN

안녕하세요 항상 감사하게 강의 잘 듣고 있습니다.

제가 궁금한 것은

SPP Net은 CNN을 통과한 feature map에 selective search로 추출한 2000개의  bounding box를 이미지 마다 매칭시키고,

bounding box에 해당하는 부분만 SPP layer로 들어가 분면을 나누어 동일한 크기의 feature map으로 표현하는 것으로 이해했습니다.

Fast RCNN의 경우 SPP가 RoI pooling으로 달라진 것인데,RoI pooling 역시 max pooling을 적용하는 것 같이 느껴져, 두 알고리즘의 큰 차이를 잘 모르겠습니다.

제가 미처 빠트린 부분이 있다면 설명 부탁드립니다!