최초 inference 와 두 번째 inference간의 Detection 수행시간 차이 관련

안녕하세요. 강사님 강의를 듣다가 질문이 생겨서 여쭤봅니다.

학습이 완료된 모델을 가지고 강의에 있는 예제 사진을 inference 할 때, 최초 inference 시 Detection 수행시간이

8.xx초가 나오고, 같은 코드를 한 번 더 실행하면 수행시간이 0.05초로 엄청난 차이를 보이는데 그 이유가

궁금합니다.

단순히 이 사진뿐만 아니라 강의에서 진행하시는 inference마다 거의 같은 양상을 보여서 질문드립니다.