object detection yolov5 loss gain에 대해서 질문이 있습니다

안녕하세요

yolov5에서 hyp보면 loss마다의 gain이 서로 다른데, 이는 실험적으로 나온 것인가요? 아니면 이론적으로 범위가 존재하는 것인가요? 아니면 일단 obj인지 알아야 cls, box loss 계산이 되니 상대적으로 obj 값이 높은건지 궁금합니다

box: 0.05  # box loss gain

cls: 0.3  # cls loss gain

obj: 0.7  # obj loss gain (scale with pixels)

감사합니다