ssd grid cell 위치

22.01.05 12:08 작성 조회수 180

안녕하세요 선생님,

ssd 공부하면서 grid cell 관련하여 궁금한 점이생겨 질문드립니다.

image를 SxS 의 크기로 나누는 것을 알겠는데, 나누고 나서 grid cell 점의 위치는 무작위인가요?

제가 보기에는 한 칸의 grid 중심에 한 개의 grid cell이 찍히는 것 같은데 맞는지 궁금합니다.

다른 사람들 블로그를 보면 grid 안에 여러개의 grid cell이 있습니다.

헷갈려 질문드립니다!

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답변 1

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권 철민

2022.01.05

안녕하십니까,

SSD는 한칸의 Grid 중심에 여러개의 cell을 가지고 있습니다. 피처맵의 크기에 따라 4개 또는 6개의 cell을 개별 grid에서 가지고 이를 기반으로 학습과 예측을 수행합니다.

감사합니다.

guentc1

2022.01.06

선생님, 항상 답변해주셔서 정말 감사드립니다.

guentc1

2022.01.06

선생님, 또 궁금한게 있어 질문드립니다.ㅎㅎ

위 이미지의 수식에서 처럼 sum_i x_ij^p가 1이상이라는 뜻이 이미지마다 한 개의 object가 존재해야한다는 것일까요?

권 철민

2022.01.06

네, grid cell default box와 ground truth box가 제대로 겹치는 경우가 1개 이상 있다고 가정한 식이니, 말씀하신 의미로 봐도 무방할 것 같습니다.

guentc1

2022.01.07

아..그래서 ssd에서는 centernet과 같이 backgorund 만 있는 이미지를 넣어서 학습해도 오인식이 줄어드는 모습을 볼 수가 없었군요..

감사합니다. 선생님.