confidence threshold에 관한 질문

안녕하십니까, 

강의 잘 듣고 계시다니, 저도 기쁩니다. 

일반적으로 Detect되는 Object 들은 Confidence score를 가집니다.  이 confidence score는 보통 해당 오브젝트가 특정 클래스일 확률(예를 들어 사람일 확률 0.9) * 예측 bound box와 Ground truth bound box간의 IOU를 곱해서 만들어 집니다. 

Confidence 임계값은 이 confidence score의 임계점을 나타냅니다. confidence score보다 작은 값을 실제 예측에서 제외하는데 사용됩니다.  예를 들어 confidence 임계값이 0.5라면 confidence score가 0.5 보다 작은 값을 예측에서 제외하게 됩니다. 

Confidence 임계값을 설정하는 기준은 따로 있지 않습니다. 좀 더 확실한 object detection 결과를 뽑아내고 싶다면, 높은 임계값을,  여유있게 보다 많은 object detection 결과를 뽑아내고 싶다면 낮은 임계값을 설정하면 됩니다. 

감사합니다.