failed to lazily initialize a collection of role 에러질문

[질문 템플릿]
1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예/아니오)
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예/아니오)
3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예/아니오)

[질문 내용]
컨트롤러

@RestController
@RequestMapping("/api/members")
@RequiredArgsConstructor
@Slf4j
public class PetController {

    private final PetService petService;

    @PostMapping("/pets")
    @PreAuthorize("isAuthenticated()")
    public ResponseEntity<Long> createPet(
            @RequestBody PetCreateRequestDto petCreateRequestDto,
            @AuthenticationPrincipal PrincipalDetails principalDetails){
        Member member = principalDetails.getMember();
        Long savedId = petService.addPetToMember(petCreateRequestDto, member);

        return ResponseEntity.ok(savedId);
    }
}

서비스

@Service
@RequiredArgsConstructor
public class PetService {
    private final PetRepository petRepository;

    @Transactional
    public Long addPetToMember(PetCreateRequestDto request, Member member) {

        Pet pet = Pet.builder()
                .nickname(request.nickname())
                .gender(request.gender())
                .age(request.age())
                .photoUrl(request.photoUrl())
                .description(request.description())
                .likesCount(0)
                .region(request.region())
                .neighborhood(request.neighborhood())
                .build();

        pet.setPetOwner(member);
        Pet savePet = petRepository.save(pet);

        return savePet.getId();
    }
}

연관관계 편의 메서드(Pet 엔티티에 있음)

public void setPetOwner(Member member){
    this.member = member;
    member.getPets().add(this); // 해당 코드에서 오류발생
}

해당 코드에서
failed to lazily initialize a collection of role: com.gdsc.petwalk.domain.member.entity.Member.pets: could not initialize proxy - no Session
가 발생하는 이유가 뭘까요?

제가 하고싶었던 건 member를 먼저 만들고, 1:N에서 N쪽인 pet에 member를 add해주고 save하면 될거라 생각했는데 아무리 생각해봐도 모르겠네요... Pet에서 Member는 @ManyToOne(fetch = FetchType.LAZY)입니다