해당 인터럽트 강의 질문

안녕하세요. 규철님!

아래와 같이 질문에 답변드립니다.

해당 영상에서 인터럽트를 disable 시키는 방법으로 interrupt controller 에서 cpu로 가는 신호를 mask하는 방법과 interrupt controller에 들어가는 신호를 막는 방법이 있다고 하셨는데, 이때 첫번째 방법은 cpsid i 명령어를 사용하여 primask 레지스터를 바꾸는 방법이고, 두번째 방법은 NVIC 내부 레지스터를 바꾸는 방법이 맞는건가요?

=> 그렇습니다.

그렇다면 cpsid i 명령어를 썼다가 cpsie i 명령어를 쓰면 그사이 발생한 인터럽트들이 한번에 발생하는 것인지 궁금합니다! (두번째 방법으로 disable된 인터럽트들은 다시 enable되어도 그사이에 발생한 인터럽트가 발생되지 않는지도 알려주세요)

=> cpsid 에 의해 차단된 인터럽트들은 대기(pended)하다가, cpsie 에 의해 차단이 풀리게 되면 현재의 각 우선 순위의 높고 낮음에 따라 순서대로 실행됩니다.

또한 여기서 말하는 interrupt controller가 NVIC가 맞는지 그렇다면 NVIC와 EXTI의 차이점은 무엇인지 알려주세요!

=> NVIC 는 CM 의 내부에 위치한 중앙 인터럽트 제어기로 이해하시면 됩니다. 한편 EXTI 는 STM32 내부의 온칩 디바이스를 제외한, 외부 장치에서 발생되는 인터럽트를 처리해주는 장치입니다. 인터럽트 신호가 STM32 의 핀(PIN) 을 통하여 들어오기 때문에 이러한 인터럽트는 GPIO 인터럽트라고도 부릅니다. EXTI 는 중앙 인터럽트 제어기인 NVIC 로 이와같은 외부에서 들어오는 인터럽트를 전달해줍니다.