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안녕하세요 M-HIVE ChrisP 입니다.
지난번에 챕터 4를 설명드릴 당시에 긴급 공지사항으로 "FS-i6X 송신기는 사용하실 수 없다"고 말씀드렸었는데 (https://www.inflearn.com/news/15647)
"4-5. FS-i6X i-Bus Fail-safe 설정 및 파싱 (보충 영상)"을 추가하였기 때문에 구현 가능합니다.
FS-i6X를 사용하시는 분들께서는
1. 4-5의 FS-i6X 송신기 설정 부분을 먼저 보신 후,
2. 4-1부터 순서대로 보시되, 송신기 설정은 이미 해놨기 때문에 다시 하지 않습니다.
3. 4-4의 fail-safe 설정 부분 역시 4-5에서 이미 해놨기 때문에 다시 하지 않고, 개념 설명만 보시고 소스코드 구현은 우선 그대로 따라합니다. (단, fail-safe 코드는 아직 동작하지 않을겁니다.)
4. 4-5의 내용을 보시면서 소스코드를 작성하시면 fail-safe 및 모든 기능이 정상동작 합니다.
위의 순서대로 영상을 시청하시고 구현하시면 모든 기능이 다 정상적으로 원하는대로 동작합니다.
위의 순서대로 따라했는데 동작이 제대로 되지 않는 경우는 질문주시면 확인 후 댓글 달아드리겠습니다.
감사합니다.
- ChrisP
