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다른 수강생들이 자주 물어보는 질문이 궁금하신가요?
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bno080 데이터 수신 시 주기 확인
오실로스코프 프로브 핀을 어디에 갖다대면 되나요?
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UART Debug 부분
일단 CubeIDE 가 아닌 Atolic TrueStudio 환경에서 프로그램을 하고 있는데, stm32f4xx_it.c 에서 선언한 전역 변수 uart6_rx_flag = 0; uart6_rx_data = 0; 을 main.c 에 extern 선언 해주는 것 까지 잘 따라했는데 무슨 일인지 USART Receive를 하면서 flag가 바뀌면 main의 while문에서 바뀐 flag를 처리를 못합니다. 그래서 플래그를 안쓰고 IRQ Handler에서 받은 데이터를 Direct하게 송신하게 했더니 또 잘되긴 합니다. 애초에 truestudio에서 extern 문법을 제대로 처리를 하지 못하는 건가요?
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지그 관련
지그는 따로 구매처가 있나요? 아니면 제작을 하신 건가요?
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회로도 관련
혹시 FC 보드의 Schematic은 따로 제공이 되나요?
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전력 공급 관련
현재 배터리를 아직까지 배송받지 못해 전압 전류 공급기를 통해서 전력을 공급하려고 합니다. 일단 Voltage는 11V로 줬고 공급해줘야하는 Amphere는 얼마를 줘야 정상적으로 동작하나요?
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시스템 타임라인 관련 질문드립니다.
시스템 타임라인에서 각 센서 데이터를 받는 과정들마다 시간 측정은 어떻게 이루어지는 건가요? 175us라던가 10.9us들이 어떻게 측정된 값들인지 알고싶습니다!
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UART Baud Rate 질문
일반적으로 사용하는 값(9600, 115200)이 아닌 921600 Baud Rate를 사용한 이유가 있으신가요?
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강의자료
강의 자료는 다운 받을 수는 없나요
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데이터 송수신 통신방식의 차이에 대해서 질문입니다
회전각도를 400Hz마다 받게 되는데, 이렇게 되면 I2C나 SPI 속도가 영향이 있나요? 데이터시트를 확인하면 I2C도는 최대 400KHz, SPI는 3MHz인데 어차피 데이터가 저렇게 느린 속도로 뽑아내진다면 둘의 차이도 무의미해지지 않을까요?
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강의 맨 마지막에 calibration의 정확한 용도가 무엇인가요?
초기에 정지 데이터값을 저장해서 제어하는데 있어 기준값을 기준으로 조정하는 것인지요??