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다른 수강생들이 자주 물어보는 질문이 궁금하신가요?
- 바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
인강의 한계점
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- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
Mode1 Mode2 FS-i6 & FSiA6B
제공해주신 링크에서 구입을 진행하고 있는 데, 링크의 알리익스프레스에 해당 트랜스미터와 리시버가 2 가지 선택 사항이 있어서 문의드립니다. Mode 1이든 Mode2이든 상관없을까요?
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
수강기한문의
안녕하세요. 드론에 관심이 있어서 수강신청했고 아직 수강전이지만 강의가 매우 기되됩니다. 지금 아두이노.c언등 여러과정을 병행 수강중이라 드론강의를 좀 여유있게 수강하고 싶은데 수강기한이 정해져있는지 무제한인지 궁금합니다.
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
2.2 ICM20602 에서 질문이 있습니다.
데이터시트에서는 차단주파수가 DLPF_CFG 가 4 일때 20 Hz, 5일때 10Hz 인것 처럼 보이는데 수업에서는 0x05 로 설정하면서 차단주파수가 20Hz 인것처럼 말씀하셔서 약간 헷갈립니다. ICM20602_Writebyte(CONFIG, 0x04) 하면 차단주파수가 20Hz ICM20602_Writebyte(CONFIG, 0x05) 하면 차단주파수가 10Hz ICM20602_Writebyte(CONFIG, 0x06) 하면 차단주파수가 5Hz 인게 맞나요?
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수업 처음부터 버퍼링과의 인내 시간이네요
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- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
Spi통신질문입니다.
Spi통신에 sck miso mosi cs를 이용하여 통신을하는데 칩에서 제공하는 spi핀을 사용할경우 cs핀은 제가직접 gpio처럼 low로내려서 통신하고 통신하지않을때는 high로올려야하나요?아니믄 자동으로 왔다갔다하는것인가요?
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VBAT 패드 자리 떨어짐
안녕하세요. 7-3. 동영상을 따라 진행하다가 fc의 VBAT 패드 자리가 떨어져 버렸습니다. bec 보드와 fc +12V vbat 단자에 전원연결이 어려운 상태입니다. 회로도가 없다보니 fc 어느곳에 연결해야 되는지 모르겠습니다. 조언을 부탁드립니다.
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4-1. 강좌 진행 시 uart data 깨짐현상
안녕하세요. 좋은 강좌 잘 따라하고 있습니다. fs-i6 송신기와 fs-ia6b 수신기를 바인딩 시키고, 소스코드를 따라하는데 uart 데이터가 아래와 같이 깨지는 현상이 발생했습니다. 이제 시작인데 여기서 막히네요. 송수신기 세팅은 강사님이 강의하는데로 세팅했는데.... 도무지 이해가 가지 않습니다. 도움부탁드립니다. 감사합니다.
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Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data 출력시 UART5번 조종기 데이터가 들어 오지 않는 현상이 있습니다.
Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data 출력시 UART5번 조종기 데이터가 들어 오지 않는 현상이 있습니다. Encode_Msg_AHRS, Encode_Msg_GPS data <-- UART1 출력 부분을 주석 처리 하면 UART5번 조종기 데이터는 잘 들어 옵니다. 하지만 UART1 번으로 데이터 모니터링을 하면 조종기 데이터가 들어 오지 않습니다. 혹 몰라 UART5를 LL_ 이 아닌 HAL_로도 변경해 봤는데 같은 현상 이내요~~~ 참고 사항이 있는지 확인 부탁 드리겠습니다.
- 해결됨바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
debug 모드로만 동작 하는 것 같습니다.
ST-LINK 다운로더를 연결 하지 않은 상태에서 독립 실행 하고 싶은데. ST-LINK의 연결 없이 STM32F4의 전원을 off 후 on 하면 코드 실행이 되지 않고 전원을 on 한 상태에서 ST-LINK을 연결해야만 코드 실행이 됩니다. Release로 확인도 해보고 HEX 만들어서 따로 STM32 ST-LINK Utility <-- 요놈사용해서 해 봤는데도 같은 증상이내요~ 어디 reset이 풀리지 않는것 같은데~~? 혹 확인 가능 하신지 확인 부탁 드리겠습니다.
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동영상에 나오는 문서 화일로 제공받을 수 있는지요?
안녕하세요? 훌륭한 자작드론 강좌 개설해 주셔서 감사드립니다. 소스와 도면은 제공안하신단 말씀을 듣기는 했는데... 동영상에 나오는 문서 필요한 부분 화면캡쳐하는 것도 일이네요... 혹, 화일로 제공 받을 수는 없는지요?
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
Firmware Size 는 어느정도 예상이 되나요?
Drone Firmware가 완성되었을 때 Size는 어느정도나 될까요? - 현재 강의를 진행하시는 내용이 완성되었을 경우 Firmware Size가 궁금합니다. 감사합니다.
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
혹시 FC의 두께와 무게가 어느정도인지 알 수 있을까요?
궁금합니다
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
8-2강 이후 강좌는 언제부터 구독할 수 있나요?
8-2강 이후 강좌는 언제부터 구독할수 있나요?
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인터럽트안에서 변수처리
18분 즈음에 cnt 변수 선언할 때 static 변수는 volatile 같은 키워드는 생략해도 될까요?? 대부분 volatile은 생략하는데 왜 그러신거죠??
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앞으로의 강의
다음 강의는 언제 업로딩이 될 예정인가요????
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배터리 충전기 사용법
혹시 사용법에 대해서도 설명이 가능하신가요??
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GPS UBX 관련
u-center 에서 정확히 메세지 설정 변경 후 Send를 했는데도 NMEA 방식에서 UBX 방식으로 데이터가 받아와지지를 않네요. UBX 프로토콜로의 전환이 되지 않습니다. 무슨 이유일까요?
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GPS Pin 체인지
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고도 데이터
정확히 출력되는 고도 데이터의 단위가 cm 인가요 ? 예를 들어 11420 이라고 나오면 11420 cm 라고 표현을 하신 건가요?