bno080 데이터 수신 시 주기 확인

네 근데 BNO080의 경우는 GPIO 토글시키는 코드를 BNO080_dataAvailable() 함수 안에서 처리해줘야해서 조금 까다로울수도 있습니다. 라이브러리 함수 내부 구조를 좀 파악하셔야 될거에요!

제 강의에서 시간을 잰 기준은 코드 최적화레벨이 -O0(none) 일때 입니다. 이 옵션이 다르면 코드 동작시간이 좀 달라질 수 있어요~

강의에서 설명드린게 컴파일러 코드 최적화 레벨이 가장 낮은거라 가장 느린 시간이라고 보시면 됩니다.

내일 해보고 알려드리겠습니다~~

아뇨 LED에 직접 대시면 됩니다. 대실때 다른핀 안건드리게 조심하셔야됩니다.

또 고장나지 않길 바랍니다.

그리고 다시 한번 말씀드리지만 답변 드리면 그에대한 결과를 알려주시기 바랍니다.

질문만 주시면 남들이 확인을 못하니깐 답변드리면 그에 대한 결과를 꼭 알려주시기 바랍니다.

혹시 LED1 핀이 FC 보드 상에서 나와있나요?

그건 직접 GPIO핀을 토글시킬 핀에다가 대시면 됩니다.

질문 주신내용에 대해서 답변을 드리면 해결이 됐는지 안됐는지 좀 알려주세요~