드론 개발

HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌

고성능 마이크로컨트롤러인 STM32F 시리즈를 처음 접하는 분들이 쉽게 시작할 수 있도록 무료 컴파일러 TrueSTUDIO 및 코드자동생성 프로그램 CubeMX 설치부터 칩 기능의 개념설명, 소스코드작성(HAL 드라이버 함수 설명), 하드웨어 구현까지 모든 과정을 다룹니다.

5.0 (리뷰 42)

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다. 무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니다. ArduPilot이나 Pixhawk등 드론 오픈소스를 사용하지 않고 센서 인터페이스부터 PID 제어까지 모두 직접 구현하기 때문에 드론 제어시스템 및 임베디드 시스템의 모든 개발 과정들을 경험하고 학습할 수 있습니다. 비전공자, 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 수업에서 모든 소스코드와 하드웨어 조립 방법에 대해 천천히 설명드립니다. 천천히 따라만 하시면 내가 직접 개발한 자신만의 드론으로 상용제품보다 안정적인 비행을 경험하실 수 있습니다.