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다른 수강생들이 자주 물어보는 질문이 궁금하신가요?
- 바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
i-Bus 수신에 관하여
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- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
실행은 잘 되는데요. icm20602.h에서 warning 메시지가 나오네요.
(사진)
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
printf 함수를 켜면 정말 느려지는군요.
ICM-20602 출력이 500Hz 정도 나오는것 확인했습니다. 혹시나싶어 printf 함수를 켜고 주기를 측정해 보니 20Hz로 느려지네요. ㅎ 말씀하신데로 while문 안에 printf 함수를 사용하면 드론이 추락하겠군요.
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
BNO080 출력주기입니다.
스코프로 확인해보니 주파수는 200Hz 정도나오네요. 펄스폭이 넓어졌다 좁아졌다하면서 흔들리는데 이렇게 출력되는 게 맞는지 궁금합니다.
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
시리얼 플로터에서 YAW 값이 30000 정도 나옵니다.
Roll과 Pitch 값은 선생님 영상과 비슷하게 0 부근 위아래로 나옵니다. 그런데 Yaw값은 영상은 15000 정도인데 저는 30000으로 출력됩니다. 괜찮을까요?
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arming 상태 모터 구동 관련
안녕하세요 이번에 안전관련 코딩 강좌를 듣고 CCR 레지스터에 값을 달리 적용하면서 원래 쓰로틀 출력대로 구동되던 모터가 구동되지 않아 질문드립니다. 우선 고정값으로 12000을 주면 잘 작동은 합니다. 그리고 스위치 A가 내려가 있을 때 쓰로틀을 조금만 올리면 부저가 울리면서 코터가 구동하지 않는데 코드에 문제가 있는것 같지만 도무지 문제를 잡을수가 없어서 비교하기 위한 소스파일을 받을 수 있는지 알고싶습니다. TIM5->CCR1 = 10500 +500+ (iBus.LV - 1000)*10; TIM5->CCR2 = 10500 +500+ (iBus.LV - 1000)*10; TIM5->CCR3 = 10500 +500+ (iBus.LV - 1000)*10; TIM5->CCR4 = 10500 +500+ (iBus.LV - 1000)*10;
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GCS 게인 설정 수신 오류
안녕하세요 8-7강의에서 게인을 설정하고 설정된 게인을 다시 PC로 보내줄 때 갱신된 게인값이 불러와지지 않는 문제를 발견했습니다. 드론 보드와 배터리를 분리하고 다시 시작할 때는 전에 새로 설정했던 게인값(send했던값)이 불러와 지는건 확인했습니다. -> while문 전에 EEPROM에서 게인값을 불러오는 코드 프로그램에 문제가 있는지는 확실치 않지만 이런 현상을 겪어본적 있으신가요?
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발열
esc 프로토콜로 pwm출력하는 과정중에 mcu에서 열이 심하게 나는데 정상인지 알고싶습니다.
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강의 일시중지 신청합니다
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ST V2를 이용한 printf
UART말고 V2를 통해서 printf 할수 있는지 궁금합니다. 유투브에서 찾아보긴 하였지만 핀이 부족한건지 디버깅창에서 printf 출력이 확인이 안되네요..
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새로운 것은 책에 있지 않았다
ChrisP님의 말씀에 전적으로 동감합니다
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double PID
굿입니다. 예전에 PID 계수 튜닝만으로 잘 안되던 부분을 저렇게 하면 되는구나 싶어서 무릎을 탁 쳤습니다. 목표값에 수렴하는 속도를 갖고 제어해서 한 발 앞서 행태를 예측한 제어가 되는군요. GOOD GOOD
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Double PID 제어는
안녕하세요. 수업 잘 듣고 있는 1인입니다. 충실한 내용에 들을 때마다 감탄하고 있습니다. 듣다 보니 Double PID 제어에 대한 강의는 아직 준비중이신 것 같은데, 혹시 언제쯤 추가될런지요? 아울러, 강의가 완성되는 시점도 궁금합니다. 멋진 강의 만들어주셔서 감사합니다.
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BEC쪽 납땜 잘못한거같아요.. ㅠ
https://www.youtube.com/watch?v=UPVNvm05PHo&feature=youtu.be BEC에 GND선연결하다가 GND쪽 회로동납이 떨어져나가서 오른쪽에있는 GND에 연결했는데.. 이상한소리계속나네요...ㅠ
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UART 인터럽트
Main.c 의 UART 인터럽트 HAL_UART_RxCpltCallback 함수와 stm32f4xx_it.c 의 UART 인터럽트 USART6_IRQHandler 함수가 서로 다른 역할을 하는건가요? 강의에서는 둘다 수신 완료 인터럽트로 쓰인것 같아 어렵네요
- 해결됨바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
M8N BaudRate 변화따른 수신 오작동현상
안녕하세요. UART4를 9600bps로 fix하고 UART6을 BaudRate을 921600bps, 115200bps로 하면 GPS 데이터를 잘 읽어오는데 9600bps로 수정하면 20번 정도 데이터를 가져오다가 그 다음부터는 데이터가 엄청나게 많은 양을 쏟아내며 프로그램이 종료가 됩니다. 그러다보니 강의에서 처럼 M8N의 설정을 바꿀 수가 없어 질문을 드립니다. GPS의 문제인 것 같은데 혹시 BaudRate를 다르게 해서(921600bps, 115200bps등) 바꿀 수 없을까요?
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HAL할 드라이버와 LL드라이버 뜻은 뭔가요?
HAL할 드라이버와 LL드라이버 뜻은 뭔가요? 이 부분에 대해 설명이 없습니다
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화면 선명도 신경 좀 써주시면 고맙겠습니다
2-1. BNO080 9축 센서 인터페이스 부분의 32분에서 40분 부분 강의에서 자주 글씨가 짓이겨보여서 무슨 글씨인지 모르겠어요. 소스 어디서 다운 받나요? 소스라도 보고 대충 짐작이라도 해야 이해가죠. 글씨가 왜 이렇게 짓이겨 나오나요? 글씨 선명도 신경써 주시면 고맙겠습니다
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언제까지 강의가 올라오나요?
언제까지 강의가 올라오나요? 아직 마무리가 안된건가요?
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FC MH 2.2는 몇 layer PCB 인지 알 수 있을까요?
저도 한번 공부삼아 PCB 제작을 해보려고 하는데 실물을 가지고 있어서 크기나 두께, 무게같은건 측정이 가능한데 몇 layer로 제작하셨는지는 잘 모르겠네요 강의의 FC MH를 참고해서 저에게 필요한 기능들만 딱 담아보고 싶습니다. 혹시 괜찮으시다면 FC를 몇 layer로 제작하셨는지 알 수 있을까요?