GCS 게인 설정 수신 오류

안녕하세요

8-7강의에서 게인을 설정하고 설정된 게인을 다시 PC로 보내줄 때 갱신된 게인값이 불러와지지 않는 문제를 발견했습니다.

드론 보드와 배터리를 분리하고 다시 시작할 때는 전에 새로 설정했던 게인값(send했던값)이 불러와 지는건 확인했습니다. 

-> while문 전에 EEPROM에서 게인값을 불러오는 코드

프로그램에  문제가 있는지는 확실치 않지만  이런 현상을 겪어본적 있으신가요?