A*알고리즘 작성과정에서 블록 안에서 초기화를 한 이유가 궁금합니다.

player.cpp의 AStar 함수 내에서

//초기값

{

int32 g = 0;

int32 h = 10 * (abs(dest.y - start.y) + abs(dest.x - start.x));

pq.push(PQNode{ g + h, g, start });

best[start.y][start.x] = g + h;

parent[start] = start;

}

이렇게 { } 블록을 설정하고 그 안에서 초기화를 한 이유가 궁금합니다.