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질문 & 답변
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임베디드 · IoT
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해결 여부
미해결
gcs를 qgroundcontrol이라는 프로그램 사용 가능한지 문의 드립니다.
23.02.20 22:24 작성 조회수 319
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GCS를 Qgroundcontrol이라는 프로그램에 통신 프로토콜만 정의 하면 사용 가능 하나요 ? marvlink도 같이 사용하려면 어떻게 해야 할지 문의 드립니다.
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ChrisP
지식공유자2023.02.21
안녕하세요!
Qgroundcontrol이나 미션플래너나 모두 비슷한 기능을 하는 모니터링 프로그램 이라고 볼 수 있는데요,
저는 아직 써보진 않았으나, 강의용 FC와도 충분히 연동은 가능할겁니다.
단, 연동하기 위해서는 해당 GCS의 통신 프로토콜을 알아야 합니다.
Mavlink도 하나의 프로토콜이라서 그에 대한 내용을 공부하고 해당 프로토콜에 맞게 메시지 프레임을 송수신하면 됩니다.
mavlink에 관한 자료는 구글링을 좀 하시면 찾아보실 수 있을겁니다.
근데 프로토콜이 워낙 복잡하기 때문에 직접 구현하려면 많은 시간이 필요할 수도 있겠네요ㅠ
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