모터 하나가 안돌아 갑니다. 리셋 현상이 일어납니다.

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6-2강 수강하고 캘리브레이션 및 모터 구동 파트를 따라 하는 도중 4번 모터 하나만 안 돌아 갑니다. 그래서 오실로 스코프로 확인 했더니, 초기화 과정에서 채널4의 pwm변화는 잘 됨을 확인 하였습니다. 캘리브레이션 과정에서 esc입력에 9.0v, 캘리브레이션 종료시에는 5.0v 뜨는것을 체크 하였습니다. esc나 모터 중에 어느 것이 문제인지 어떻게 확인 할 수 있을지 문의 드립니다. (코드는 올려주신 코드로 테스트 해도 마찬가지 였습니다)