collision 발생 조건

안녕하세요! 강의 잘 보고 있습니다

다름이 아니라 2.18 적군 구현하기 3 - 플레이어 피격 실습하면서 Enemy gameObject와 Player gameObject를 충돌시키려고 할 때, 두 gameObject 모두 Kinematic일 경우 충돌 이벤트 자체가 발생하지 않더라구요

Rigidbody의 Body Type별로 충돌 이벤트가 다른식으로 발생하는거 같은데,

1. Rigbody의 body type이 왜 둘다 Kinematic이면 충돌이벤트가 발생하지 않는지

2. Collider와 Rigidbody는 어떤식으로 상호작용하는지

답변이 가능할까요?

강의에서 다루는 내용에서 크게 벗어난다면 키워드만 알려주시면 검색해서 공부해보겠습니다..!

새해 복 많이 받으시고, 즐거운 한 해 되세요!