session["id"] 와 session.get("id")

dict 형태로 된 변수에서 키로 접근할때

session["id"] 로 접근하는 경우 만약 id 가 없다면 오류가 발생합니다.

session.get("id", 기본값) 으로 접근하면 만약 id 키가 존재하지 않는다면 기본값이 리턴됩니다.

쉽게 ["키"] 로 접근하는건 딕셔너리 자원에 직접 접근하는 방식이고 .get() 은 딕셔너리가 제공하는 함수를 사용하는 방법이라고 보시면 될듯 합니다.