A* 구현에서

마지막 강의 6분 50초 쯤 부터 보시면

 if (open[nextY, nextX] < G + H)

       continue;

라는 코드를 짜셨는데,

여기서 open[nextY, nextX]는 (nextY, nextX)좌표의 이미 찾은 F값이고,

G + H 는 방금 새로 구한 F 값이라고 하셨는데요

if (closed[nextY, nextX])

      continue;

위 코드로 이미 F값을 한 번 구했던 노드로 가는 건 스킵을 했는데

어떻게 이전에 구했던 F값과 새로 구한 F값을 비교할 수 있는지 궁금합니다.