NMS 수행 로직에서 질문이 있습니다.

NMS 수행로직

1) Detected된 bounding box 별로 특정 confidence score가 threshold 이하가 되면 해당 bounding box를 제거<o:p></o:p>

2) 가장 높은 confidence score를 가진 box 순으로 내림차순으로 정렬하고 아래 로직을 모든 box에 순차적으로 적용 -> 높은 confidence score를 가진 box와 겹치는 다른 box들을 모두 조사하여 IOU가 특정 threshold 이상인 box를 모두 제거(예 : IOU Threshold > 0.4)

3) 남아있는 box 선택

수행로직 2번에서

높은 confidence score를 가진 bounding box와 비교해서 IOU Threshold보다 특정 threshold 이상인 box를 모두 제거한다고 했는데

왜 이렇게 하는건지 궁금합니다.

가장 confidence score가 높은 bounding box만 남기고 차의 특징을 비교적 잘 표현하지 못하고 겹치는 것을 제거해주기 위해서 없애는 건가요?