안녕하세요.

혹시나 저처럼 헤멜 분들을 위한 자답입니다.

th를 데몬으로 실행시키지 않고, (th.daemon = True 삭제)

msg로 '/bye'를 받았을 때 th.join()을 실행시켜주니 오류가 나지 않네요.

while True:

    msg = input('입력: ')

    sock.send(msg.encode())

    if msg == 'bye':

        th.join()

        break