JPQL은 FROM절 없이 실행할 수 없다는게 맞는거죠?

QueryDSL을 공부를 하다가 JPQL은 FROM절 없이 사용할 수 없다는 말을 들었습니다.

그래서 그렇구나 이해를 하기보다 정말 그런가 하고 찾아보려고 했는데

공식문서를 어디를 참조해야할지 모르겠더라구요

오라클 JPA 2.0에서 JPQL 설명이 있는데 그 부분을 참조하면

https://docs.oracle.com/javaee/6/tutorial/doc/bnbuf.html#bnbuj

FROM 절은 식별 변수를 선언함으로써 쿼리의 도메인을 정의합니다.

라고 적혀있더라구요

SQL과 다르게 JPQL은 도메인을 기준으로 쿼리를 실행하기 때문에

FROM절을 생략할 수 없다고 이해하면 될까요 ?