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다른 수강생들이 자주 물어보는 질문이 궁금하신가요?
- 미해결바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
ST-Link V2 문의
안녕하세요.GPS까지 잘 따라가고 있습니다. 님의 강의에 다시 한 번 감사의 말씀을 드립니다. 제가 ST-Link V2 교체를 할 일이 있어 새로 구입한 것으로 (기존 사용 거와 동일) 디버깅을 하니 ST- LINK firware verfication 오류 " No ST_LINK detected ... " 발생되는데 해결을 못하고 있어요 ST-LINK Utility를 사용해 fw 최신으로 업그레이드를 했으나 문제가 해결이 안되고, 기준 ST_Link 사용하면 잘되네요 CudeIDE는 새로운 디버깅 S T_Link 을 사용시 설정해야하는 것이 있는지요?
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fc
fc에 배터리 연결하기 전에 st-link와만 연결이 된 상태에서도 FC의 led에 점멸이 됩니다. 물론 배터리 인가하는 5v부분 말고요. 정상인건가요?
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9-1. 게인 로드 실패
코드 오류로 Counldnt load gain이 나올 수 있는지 궁금합니다. GCS로는 게인 요청, 입력이 잘 되는데 초기 while문 진입전에 요청된 게인은 로드가 안된다고 하네요..전원을 껐다 켜면 게인이 모두 0으로 초기화 되고요..
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궁금합니다
printf 함수와 작성한 _write 함수가 어떻게 연결되어 동작했는지 궁금합니다. (두 함수의 관계를 정의하지 않아도 되는 이유가 궁금)
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배터리 구매 관련
배터리가 있어서 구매를 안하려고 했는데 제가 갖고있는건 3셀짜리가 아니라 4셀짜리(4S1P)에 14.8v , 2.2Ah , 35C+ 스펙인데, 이 배터리 그대로 사용해도 될까요???
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모터 구매 관련 문의
구매 품목 중에 4PCS MT2204 2204 2300KV Brushless Motor 각 약 $25 리스트 링크를 열어보면 배송포함 약 $20이더군요 모터만 발송되는 건가요? 아님 Littlebee 20A ESC 가 함께 배송되는 거가요? 알리에 보면 함께 구성된 것이 약 $40 정도 더군요 헷갈려 문의하고 구매하려 합니다.
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구매한 물건들이 속속 도착! (질문 아님)
(사진)
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디버거 연결 오류
아래 문제를 일주일째 해결하지 못하고 있습니다. 관련 구글링하여 여러 시도를 해 보았으나 부족한 경험에 도움을 요청합니다. 문제 - 컴파일러 (STM32CubeIDE Version: 1.5.0) - ST Link /V2 (알리) (타 STM32F407 구매 테스트 결과 정상) - 에러 메세지 (Software Reset 설정 시) -에러 메세지 2 (Connet under reset 설정 시) 디버거, 타 보드 테스트 모두 했으며 현재는 보드의 상태, 기타 내가 조치하지 못한 셋업 상황을 점검할 수 있기를 바랩니다
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MCU 발열 및 UART장애
지난 11월 23일 납땜 건으로 방문했던 학생입니다. 패턴 납땜 해주신 이후 순조롭게 진행하다. 7-4강을 진행하던 중 UART debug 채널이 빠르게 연결과 끊어짐이 3~4번 반복 후 작동을 멈추었습니다. 황급히 전원을 빼고 기기를 찾던 중 12V 입력 쪽에 연결 되있던 선이 한가닥으로 간신히 버티고 있는 것을 확인하였고 문제가 된 선을 제거한후 ESC에서 잘라낸 선으로 다시 재 납땜을 진행하였습니다. 하지만 이후 UART 채널은 여전히 출력을 하지 못한것을 확인한 후 FTDI 문제라 생각하여 여분의 FTDI를 연결하였으나 역시 MCU에서 보낸 데이터를 받지 못하였습니다. 이전 코드들도 Calibration 까지 비프음으로 정상 작동을 확인하였으나 여전히 UART Debug 채널에 대한 출력을 받지 못하고 있습니다. 또 이전과 다르게 stm32f405rgt 코어에 발열이 매우 크게 느껴집니다. 문제를 어찌 해결할까요...
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고도 값이 음수가 나오는데..
안녕하세요 수업 잘 듣고있습니다. 똑같이 코드를 보고 타이핑했는데 고도 값이 음수가 나오길래 일일이 값 다 찍어보고 했는데 raw값에는 이상이 없습니다. 실내에서 측정해서 고도값이 대기압보다 높게나와서 음수로 나오는걸까요? LPS22HH 데이터 시트에 예로 들어있는 기압인 1023.3hPA로도 계산식에 넣으면 음수 해발고도가 나오는데.. 이상 없는거겠죠?
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타임라인 측정 방법은 어떻게 하시는지요?
강의 중에 보면 Time Line이 1KHz를 기준으로 시간을 측정하고 계시는데 시간 측정은 어떤 방법으로 하시는 지요? 그리고 타임라인 소비시간에 여유가 있으면 Update Time을 1kHz 에서 1.5kHz 등으로 올릴 수 있는 것인지요?
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ICM20602 초기화함수 질문을 하고싶은데요
이쪽에서 who am i 가 0x12인지 검사하잖아요~ 그래서 Readbyte 함수를 따라가봤는데 이렇게 되어있었고 0x75를 매개변수로 넣는데 질문사항은 1. 0x75에다가 왜 ox80을 or연산하는지 궁금하고 2. val값을 리턴하는데 0x00의 매개변수를 넣는지 궁금합니다. 데이터시트 아무리봐도 너무어렵네요 ㅜㅜ
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개발용 배터리 사양을 알 수 있을런지요?
개발용 용량 큰 배터리 형명과 구매처를 알고 싶습니다. 배터리 충전기도 별도 구매 해야 하는지요? 그리고 현재 강의 수강 중인데 , 연장도 가능 한지요?
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텔레메트리 통신 연결 문제
gcs 로 텔레메트리와 연결 하는부분 하는중에 gcs와 컴퓨터는 연결이 되는데 드론에 전원 넣자마자 잠깐 FC로 데이터를 받는중 이라고 나오면서 그 뒤로 NO DATA FROM FC 라고 나옵니다. 이건 제 코드의 문제일까요? 코드를 그대로 했는데 안되서 질문남깁니다!
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회로도 관련
강의 중 부분 부분 나오는 회로도를 모으면 전체 회로도가 되는 것인지요?
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(4) Error 메세지가 뜰 때 어떻게 해야 하나요?
1-1강. 따라하면서 보드에 다운로드시 Error in initializing ST-LINK device. Reason: (4) No device found on target. 에러 메세지가 뜹니다. 컴파일 어떻게 해야 하나요.
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송신기의 SWC가 아래로 내려가 있으면 송신기에서 계속 경고음이 발생하네요.
경고음이 발생하면서 Calibration 모드로 진입이 안되는군요. FS-i6 송신기의 펌웨어가 바뀐건지... 송신기의 모든 키가 제자리에 있지 않은 상태에서 송신기의 전원을 켜면 경고음이 발생합니다.
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FS-i6 송신기의 쓰로틀 키가 올라가 있으면 송신기에서 알람이 발생하는군요.
FC에 송신기의 쓰로틀 검사 코드가 없어도 송신기 자체에서 알람을 발생시키면서 모든 키 입력을 막는군요. 그렇다면 FC에 쓰로틀 검사 코드가 없어도 송신기의 안전 장치가 있어 괜찮을것 같기도 합니다. 이 부분은 FS-i6 송신기의 펌웨어 버전이 달라서 그런건지 모르겠습니다.
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FS-i6 송신기에서 데이터가 엄청 들어옵니다.
송신기를 1초 정도 켰다 껐는데 터미널에 데이터가 쏟아져 들어옵니다. 그러다가 터미널 프로그램이 먹통이 됩니다. 설정이 다른게 있을까요?
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가끔씩 한 번에 다운로드가 안되는 증상입니다.
빌드할때 warning이 발생하면 다운로드가 안되네요. 그 상태에서 다시 빌드하면 warning이 없어지면서 다운로드가 잘 됩니다. 버그인것 같습니다.