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다른 수강생들이 자주 물어보는 질문이 궁금하신가요?
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Sample point 지정 관련 질문드립니다.
안녕하세요. 강의 잘 듣고 있습니다. Baudrate가 모든 컨트롤러에서 같게 설정되어야 하는 것은 당연하다 생각 되는데요. Sample point 관련해서는 의문이 있어 질문드립니다.sample point를 모두 동일하게 설정해야만 하는 사유가 있나요? 권장하는 sample point 값이 있나요?
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캔 네트워크에서 실제데이터 전송 시점
안녕하세요 질문있습니다.캔통신 프레임에서 "Data"필드는 시그널 지정 용도로 사용한다고 말씀해주셨습니다. 즉 Data필드는 실제 데이터값이 아닌 어떤 정보인지를 지정해주는 필드입니다. 그렇다면 실제 데이터는 어떤 프레임에 들어가있는 것인가요? 즉 factor와 offset을 이용한 데이터는 어떤 프레임의 필드, 어떤 시점에 전송되는 것인가요? 예를 들면, 배터리 용량 "65%" 라는 실제 데이터는 캔네트워크에서 어떻게 전송되는 것인가요?감사합니다.
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제어기랑 ECU랑 같은 말인가요?
제어기, 전자제어장치, ecu 다 같은 말 인가요?
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차량보안 외국계 취업 관련 질문 드립니다
안녕하세요!올려주시는 강의들 너무 유익하게 잘 보고 있습니다.혹시 차량보안 관련 외국계 회사들 중에 가장 취업하기 좋은 회사들은 어떤 곳이 있나요?여러 소스에서 알아보고 있으나 현직자 분께 여쭤볼 수 있는 곳이 없어서꼭 한 번 여쭤보고 싶었습니다.인지도 및 연봉에서 가장 뛰어난 회사들이 어디인지 알고 싶습니다..!감사합니다 :)
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에러 발생 시 메세지 전송에 대한 질문
안녕하세요. 에러 수업을 듣다가 질문이 있어 남깁니다. 원래 어떤 제어기가 메세지를 송신하고 있을 때는, 다른 제어기들은 컨트롤러가 버스에 메세지를 누군가가 보내고 있는지를 확인하고, 이 메세지 송신이 끝나면 송신을 원하는 메세지들이 앞다투어 메세지를 보내다가, ID가 작은 우선순위부터 다시 메세지를 보낸다고 이해했습니다. 즉, 결국 하나의 제어기만이 버스에 메세지를 송신할 수 있습니다. 그런데, 에러 발생 시 passive의 에러 발생을 보내는 힘이 약한 이유를 듣고 보니, 얘는 어떤 제어기가 송신중임에도 에러 인지를 위해 바로 카운터를 보낸다고 하셨습니다. 그러면 0이던 1이던 에러 카운터를 보내면서, 이미 송신중이던 제어기의 데이터가 제대로 다른 제어기들에게 송신이 안될 것이라 생각이 됩니다. 결론적인 질문을 말씀드리면,1.메세지를 수신하고 있는데 에러가 발생했을 때, 이미 다른 제어기가 송신중임에도 에러 카운터를 보내는 것이 맞나요?2.혹시 맞다면, 이미 송신중인 데이터가 제대로 송신이 어떻게 될 수 있는지 궁금합니다. 에러 카운터가 송신중인 데이터와 버스에 섞일 것이라 생각이 됩니다. 감사합니다.
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실무에서 버스 설계시 종단저항 궁금점
종단저항에 대해서 여쭤보겠습니다.종단 저항이 캔 버스 끝단에 120옴을 다는 것으로 설명 들었습니다.실무에서 can 설계를 할때 종단저항이라는 것을 HW(모듈) 즉 pcb에 붙어 있는건가요??만약 pcb에 종단저항이 붙어있다면 끝단에 있는 모듈(종단 저항이 붙어있음)과 중간에 있는 모듈(종단 저항이 안붙어있음)의 위치를 변경하면 종단저항 위치가 달라지니 통신이 안될수도 있을까요?그럼 처음 can 버스 설계를 할때 양 끝단에 어떤 모듈이 위치할지 계획하고 그 모듈에 종단 저항을 달아서 주문을 해야하는걸까요?? 버스형 구조란게 상황에따라 추가적으로 붙을 수 있는 장점이 있는건데 이렇게 하면 장점이 사라지는것 같아서,,,만약에 하드웨어 즉, pcb에 종단저항이 안달려 있다면 어디에 달려있는걸까요? 선에 달려 있는건거요? 아니면 커넥터를 종단저항이 달린 커넥터를 사용하는걸까요??==========================================================실제 자동차에 CAN을 연결할 때 CAN 버스를 만들기 위해서 PCB(모듈)에 CAN 커넥터를 연결하고 CAN 버스 인터페이스(HW) 장치(이더넷 스위치 같은??)에 연결, 그리고 여러 모듈들을 이 인터페이스 커넥터에 꽂으면 완성(통신 가능)되는 형태인가요?시뮬레이션이 아닌 실무에서는 어떻게 하는지도 궁금합니다. 감사합니다.
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CAN 우선순위
Q1. 여러 제어기가 있을 때, 우선 순위가 (0 1 1 1) 말고 (0 0 1 1) 이런 경우도 있나요? Q2. 버스에는 하나의 제어기 정보만 담기고 그게 빠르게 회전한다고 이해하면 되나요? 다시 말하면 버스에는 짧은 순간에 제어기 1데이터를 브로드캐스트하고 다음 짧은 순간에 제어기 2 데이터를 브로드캐스트 ... 이런 식 강의 꼭 완강하겠습니다~감사합니다.
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안녕하세요. 강의 시 보여주시는 자료 건
안녕하세요.좋은 강의 잘 보고 있습니다. 강의를 보면서 느끼는 점인데강의 시에 사용하시는 PPT 자료 혹은 참고하시는 자료 경로 등을 알 수 있을까해서문의를 남깁니다. 감사합니다.