Pyqt6 Qthred 에서 Ui 함수 사용하기

이런 식으로 코드를 사용중입니다

from PyQt6.QtWidgets import *
from PyQt6.QtCore import *

class thread (Qthread):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def run(self):
        while True:
            mainbot_window.fun1()

class UI (QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.inits()

        self.T1 = thread()
        self.T1.start()

    def inits(self):
        print("각종 변수 설정")


    def fun1(self):
        print("run code")

def main(args=None):
    global mainbot_window
    app = QApplication(sys.argv)
    mainbot_window = UI()
    mainbot_window.show()
    try:
        app.exec()
    except KeyboardInterrupt:
        pass

if __name__ == '__main__':
    main()

여기서 global 변수를 사용하지 않고 싶습니다.

글로벌 변수를 사용하지 않고 Thread 에서 Qwidget 의 함수를 사용할 방법이 있을까요?

시도한것

1. thread 에서 pyqtsignal.emit 을 사용해서 시도해봤는데 ui가 검은 화면으로 뜬체 작동하지않습니다.

2. Qthread 대신 Qtimer 를 사용 =>작동은 잘되나 ui를 표시하는데 약간의 딜레이가 생깁니다. 그래서 되도록이면 Thread를 사용하고싶습니다.