패킷이 라우터를 통해 인터넷 세계로 나온 다음 remote host로 전달되는 과정

패킷이 인터넷 세계로 나온 다음 remote host로 전달되기 까지 정말 수 많은 라우터들을 만나게 될텐데, 거미줄처럼 엮여있는 수많은 라우터를 헤치고 어떻게 remote 까지 도착하게 될까요??

라우터는 L3이고 그 다음 라우터로 도착할때까지 오직 IP 주소만으로 식별하여 해당 라우터에 패킷을 보낼 수 있는 건가요?? 이 라우터들은 서로 물리적으로 연결되어 있지 않을 텐데 그렇다면 어떻게 상대방의 라우터의 위치를 식별할 수 있는 것인가요??

L2 수준에서 ARP를 사용해 mac 주소를 파악했던것과 같은 이치일까요??