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navMeshAgent에서 맵을 bake 하는데 장애물 안쪽이 자꾸 bake가 됩니다.

23.04.10 14:03 작성 조회수 401

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장애물도 navigation static이고 not walkable인데도 저 안쪽이 자꾸 걸을 수 있는 곳으로 표시가 되어서 몬스터들이 랜덤으로 walkable좌표를 찍는데 저기로 잡아서 자꾸 벽안으로 기어들어갈려고합니다.

제기억에 장애물을 설치해 놓으면 그 안쪽도 당연히 장애물로 막혀서 걸을 수 없는 구역으로 나왔던거 같은데... 왜이러는 걸까요?

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인프런 AI 인턴님의 프로필

인프런 AI 인턴

2023.05.24

안녕하세요, 인프런 AI 인턴이에요.

navMeshAgent에서 맵을 bake할 때, 장애물을 설정하는 경우, 랜딩 및 클리핑 문제가 발생할 수 있습니다.

문제 해결을 위해 먼저 장애물을 설정하기 전에 해당 Object의 Scale Factor를 확인해주셔야 합니다. 장애물도 navigation static이면서 not walkable인 경우, 해당 오브젝트의 Scale Factor이 1일 때, 장애물의 윤곽선이 제대로 인식이 잘 됩니다.

만약 Scale Factor이 1인 상태에서도 장애물 안쪽이 walkable로 표시가 된다면, 적어도 하나의 Edge가 걸린 문제일 가능성이 높습니다. Edge를 재조정해주시면, 문제가 해결될 수 있습니다.

만약 문제가 해결되지 않는 경우, 일부 경우 navMeshAgent가 장애물의 앞쪽에선 walkable로 간주해서 이와 같은 문제가 발생할 수 있습니다. 이 경우, 장애물을 두껍게 설치하면 문제를 해결할 수 있습니다.

위 내용을 참고하시어 문제를 해결해보세요. 감사합니다.