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질문 & 답변
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세부 분야
임베디드 · IoT
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해결 여부
미해결
피치의 부호가 일반 항공기와는 반대네요....
23.03.01 20:27 작성 조회수 244
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항공기에서는 피치를 들어 올리는것을 양'+'으로 정의 하는데, 드론은 부호가 반대네요...
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ChrisP
지식공유자2023.03.02
강의에서도 설명드리지만, 나중에 PID 제어 들어가기 전에 모든 부호와 방향을 일치화시키는 작업을 하므로 그 전에는 부호에 크게 신경쓰실 필요는 없습니다.
나중에 피치는 앞으로 기울어질때 +, 롤은 우로 기울어질때 +로 변환됩니다.
답변 1