정상 작동하다가 SwC를 내릴때 소리가 안납니다. TIM3->PSC = 1000;를 추가해야 합니다.

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if (failsafe_flag == 1 || failsafe_flag == 2 || low_bat_flag == 1 || iBus.SwC == 2000)

{

TIM3->PSC = 1000;