두 리스트 합치기 문제 질문합니다.

while(p1<n and p2<n2): 
    if arr1[p1] <= arr2[p2]: 
        newArr.append(arr1[p1]) 
        p1+=1
        print(newArr)

위 while문에서 and를 써야만 동작되는 이유가 있을까요?

저는 문제를 풀 때 and가 아니라 or로 작성하여 에러가 발생하였습니다. 둘 중 하나만 도달하면 되는데 and로 쓰는 이유를 알 고 싶습니다.