객체 탐색이 필요 없는 경우에도 연관관계를 사용하는 것이 좋을까요?

[질문 템플릿]
1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예/아니오)
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예/아니오)
3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예/아니오)

[질문 내용]

애플리케이션 로직 상 Member 객체에서 Team 객체를 탐색하는 경우가 없을 때, 즉 객체의 외래키 식별자(team_id)를 갖고 있어도 충분하다면 객체의 연관관계를 사용해야 하는지 궁금합니다.

객체의 연관관계를 사용하는 것은 객체 지향적인 방법이고, 자유로운 객체 탐색이 가능하다는 것은 충분히 이해했으나 이러한 장점을 누릴 필요가 없을 때에도 확장성을 고려해 객체의 연관관계를 사용하는 것이 좋을까요?