동적 쿼리를 이용해서 엔티티를 모르는 DB에 접근해 결과를 뽑아낼 수 있을까요?

안녕하세요 스프링 기초부터 활용편까지 유익하게 듣고 있습니다.

강의를 수강하면서 토이 프로젝트를 만들어보고 싶은데, 동적 쿼리나 JPA에 익숙하지 않다보니 궁금한게 많습니다.

그래서 강의내용과 직접적인 연관이 없음에도 강사님이 전문가이시니 이렇게 질문 드립니다.

활용편에서는 DB와 스프링 프로젝트를 연결하고, 스프링에 엔티티를 만들고, 그 엔티티를 기반으로 DB에 테이블이 생성되고 연결되는 구조로 어플리케이션이 만들어졌습니다. 

그런데 DB에 테이블이 이미 생성되어 있거나 테이블 구조가 바뀔수 있다고 할 때(테이블 Column이 바뀌거나, 테이블이 추가되는 경우 등)에도 JPA 개념으로 테이블을 객체로 가져와 결과를 뽑아내거나 join을 하거나 하는게 가능할까요?

엔티티의 멤버변수를 기반으로 DB 테이블 column을 만들다보니 스프링에 엔티티가 정의되어 있지 않거나 내용이 달라지면 안되겠지만, 혹시 방법이 있을까요?