router path 특수문자 사용 관련 질문 드립니다.

안녕하세요 제로초님 좋은 강의 감사드립니다.

제가 react router에 대해 여러 실험을 좀 하다가 url path에 특수문자(ampersand(&), exclamation(!))가 들어갈 수 있다는 사실을 발견했습니다.

그런데 url query에서의 특수문자는 특정의미를 갖는 경우가 많은데요.
그러다 보니 path에 과연 특수 문자를 써도 되는가에 대해 의문이 생겼습니다.

RFC 공식문서에서는 path에 특수문자를 써도 된다고 하는데 구글의 몇몇 stackoverflow의 글에서는 안된다는 내용이 있어서 혼동이 옵니다 ㅜ

혹시 제로초님의 의견은 어떠실지 여쭤봅니다.