드론이 움직이긴 하는데 일정 범위에서 벗어나질 못합니다.

안녕하세요! 환경 코드상에서 움직이는 범위를 제한하여 일정 범위를 벗어나면 환경이 종료되게 만드는 부분이 있는데 혹시 그 값이 잘 설정되었는지 확인 부탁드리고 그 값을 필요시 더 크게 해주셔야 할 것 같습니다!

만약에 움직임과 크게 관계없이 일정 시간이 지났을 때 초기화되는 경우라면 agent 스크립트에서 설정할 수 있는 max step의 값이 혹시 작게 설정되지 않으셨는지 확인해보시면 좋을 것 같습니다!