mlagents-learn 명령어 문제

안녕하세요 책을사서 공부를 하려다 가장 앞부분에서 막혀서 강의를 사고 보고 따라하는데도 막혀서 질문 드립니다

mlagents를 anaconda3를 통해서 다운받고 기본적인 설치를 끝내고 맨 먼저 알려주시는 mlagents-learn 명령어를 실행 시켰습니다

C:\Users\(사용자)\Downloads\ml-agents-release_17\ml-agents-release_17>mlagents-learn config\ppo\3DBall.yaml --env=C:\Users\(사용자)\unity\ml-Project\buildFile\3DBall\UnityEnvironment --run-id = 3DBallTrain

그리고

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\runpy.py", line 197, in _run_module_as_main
    return _run_code(code, main_globals, None,
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\runpy.py", line 87, in _run_code
    exec(code, run_globals)
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\Scripts\mlagents-learn.exe\__main__.py", line 4, in <module>
    from mlagents.trainers.learn import main
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\site-packages\mlagents\trainers\learn.py", line 2, in <module>
    from mlagents import torch_utils
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\site-packages\mlagents\torch_utils\__init__.py", line 1, in <module>
    from mlagents.torch_utils.torch import torch as torch  # noqa
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\site-packages\mlagents\torch_utils\torch.py", line 6, in <module>
    from mlagents.trainers.settings import TorchSettings
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\site-packages\mlagents\trainers\settings.py", line 625, in <module>
    class TrainerSettings(ExportableSettings):
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\site-packages\mlagents\trainers\settings.py", line 648, in TrainerSettings
    cattr.register_structure_hook(
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\site-packages\cattrs\converters.py", line 252, in register_structure_hook
    self._structure_func.register_cls_list([(cl, func)])
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\site-packages\cattr\dispatch.py", line 57, in register_cls_list
    self._single_dispatch.register(cls, handler)
  File "C:\Users\Tech\anaconda3\lib\functools.py", line 855, in register
    raise TypeError(
TypeError: Invalid first argument to `register()`. typing.Dict[mlagents.trainers.settings.RewardSignalType, mlagents.trainers.settings.RewardSignalSettings] is not a class.

라고 에러가 뜨면서 실행이 안됩니다

제가 파이썬을 학교에서 배우고 처음 응용하는거라 뭐가 뭔지 잘 모르겠네요..

오류코드 검색을 해봤을때 설정문제 인 것 같아 포멧도 진행해봤습니다

(파이썬 ai관련 설치되고 정리되지 않은게 많아 꼬였을거 같았습니다)

그런데도 오류 코드가 똑같이 나와 질문드립니다