baseURL을 http://localhost:3000/sample/ 처럼 할 수 있나요?

baseURL을
http://localhost:3000/sample/ 처럼 할 수 있나요?

상황)

저의 경우 url이 아래와 같습니다.
http://localhost:3000/sample/signup
http://localhost:3000/sample/login
http://localhost:3000/sample/error

baseURL이
http://localhost:3000 이면,

API 호출할 때
axios.get('/sample/signup');
axios.get('/sample/login');
axios.get('/sample/error');
처럼 해야되는데,

/sample 이 중복이어서, 
/sample까지 baseURL로 하고 싶은데, 
어떻게 구현할 수 있을까요?