JOIN 개념의 이해

JOIN 개념이 잘 이해가 되지 않아 질문을 남깁니다.
JOIN을 사용하면 다른 테이블과 결합할 수 있다는 것까진 이해가 되었는데요

벤다이어 그램에서 INNER JOIN 으로 조회를 하면 교집합과 같은 개념이고, OUTER JOIN을 하면 A에는 없고 B에는 있는 데이터들은 조회가 되지 않는 것이라고 말씀하셨었는데요..!

SELECT * 

FROM Customers

     INNER JOIN Orders ON customers.customerID = orders.customerID

이렇게 이너조인을 할 때 ON 뒤에 오는 'customers.customerID = orders.customerID' 이부분만 교집합으로 되어 중복되어 나오지 않고 SELECT * 이기 때문에 나머지 컬럼들은 모두 결합을 하는 것인가요?

그리고 LEFT JOIN, RIGHT JOIN을 할 때도 벤다이어 그램에는 A를 출력하는 것 혹은 B를 출력하는 것과 차이가 없는 것처럼 나와서 왜 A테이블만 출력한 것과 LEFT JOIN을 한 것의 출력 값이 다른 것인가요?