좌표계 변환에 대해

좌표계 변환에 대해 궁금증이 생겨서 질문 남깁니다.

강의 초반부분에서 유니티 짱을 통해서 로컬좌표와 월드좌표계를 설명해주셨는데요,

이 부분에서 궁금증이 생긴게,

카메라 좌표계로 최종적으로 변환되어야할때,

각 물체들의 좌표값은 각각의 물체의 로컬 좌표계에서 카메라 좌표계로의 변환 행렬을 곱해서 카메라 좌표계의 좌표값을 얻어내는지,

아니면 이미 이전에 유니티의 Inspector에 있는 Transform 정보에 있는 World좌표계의 값으로 하는지 궁금합니다.

저는 개인적으로 후자일것 같은데, 후자가 좀 아쉽다고 느껴진건, 이미 한번 로컬좌표계에서 월드 좌표로 변환을 해줬는데, 또 번거롭게 거기서 카메라 좌표계로 바꿔준다는게 뭔가 좀 아쉽다는 생각이 들었습니다. 만약 그것이 최종 목적과도 같은 무언가였다면, 각각의 물체의 로컬좌표값을 카메라좌표 변환 행렬을 곱해서 처리했으면 어땠을까, 라는 생각이 들었습니다.

관련해서 선생님의 의견이 너무 궁금해서 못참고 올려봅니다ㅎ