model 생성 방법 및 에러 문의

digits_model.h5 모델 테스트 생성은 어디서 진행 하나요. 혹 관련 자료 및 사이트 있으면 알려 주세요. 현재 에러 메세지 어떻게 풀어야 할찌 잘 모르겠습니다. 해결 방법 팁을 주세요. 

(cv) pi@raspberrypi:~/rbp_dnn $ python3 RBP_DL15_MNIST_PiCamera.py  

Traceback (most recent call last):

  File "RBP_DL15_MNIST_PiCamera.py", line 8, in <module>

    model = tf.keras.models.load_model('digits_model.h5')

  File "/home/pi/.virtualenvs/cv/lib/python3.7/site-packages/tensorflow_core/python/keras/saving/save.py", line 149, in load_model

    loader_impl.parse_saved_model(filepath)

  File "/home/pi/.virtualenvs/cv/lib/python3.7/site-packages/tensorflow_core/python/saved_model/loader_impl.py", line 83, in parse_saved_model

    constants.SAVED_MODEL_FILENAME_PB))

OSError: SavedModel file does not exist at: digits_model.h5/{saved_model.pbtxt|saved_model.pb}