아두이노에서 MQTT 접속이 끊어지면 Nodejs 서버가 멈추는 에러

안녕하세요 선생님

좋은 강의 덕분에 공부가 많이 되고 있습니다. 많은 도움 주셔서 감사합니다.

수업을 통해서 Wemos -> Mqtt->Nodejs->Mongodb까지 데이타가 날라가는 것을 구현을 했습니다. 그런데
다음과 같은 에러현상이 있어서 문의드리고자 합니다.

1. Wemos(아두이노)가 MQTT에 접속하여 정상적으로 센서값을 전송하다가 MQTT와 접속이 한번씩 끊어집니다.
-> 해결을 위해 구글 검색해서 아두이노 루프문에 mqtt 재접속 함수(그림3)를 만들고 호출해주었습니다. 재접속되서 다시 MQTT에 센서 측정값을 쏴주고 mqtt의 cmd 창에서는 data가 잘 들어오고 있습니다.

2.  그런데 위 현상이 발생하면 Nodejs 가  첨부와 같은 에러 메세지가 나오면서 정지합니다.
    (에러코드와 메세지는 사진으로 첨부드립니다)
-> 이걸 해결해보려고 검색해서 테스트 해본 것은

1). Nodejs의 파일 모두에 //로 주석 단거는 다 옆이 아니라 위로 올리기
2). 아두이노의 PubsubClient.h파일에서 혹시 보내는 용량이 문제인가 해서
           #define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 를 128에서 512로 수정

3). PubsubClient.h에서  keepAlive interval in Seconds를 10초로 수정
 4). www 파일 내부 곳곳에 console.log("position1"); 같은 flag를 달아서
       죽는 곳을 찾아보기 --> 죽기전에 위치 표시없이 에러나면서 끝나네요 ㅜ

아직 해결을 못하고 있는데 혹시 선생님께서 이러 유사한 에러에 경험이 있으신지요.

제가 살펴볼만한 내용을 혹시 아시면 이야기 해주실 수 있을신지 궁금합니다.

매번 좋은 조언 감사합니다.