오른손법칙 공부중에 도저히 해결이 안되는게 있어요

namespace Infrun001

{

internal class Player

{

public int PosY { get; private set; }

public int PosX { get; private set; }

Random Rand = new Random();

Board myBoard;

public enum Dir // 바라보는 방향

{

Up = 0,

Left = 1,

Down = 2,

Right = 3

}

int Direction = (int)Dir.Up;

public void Initialize(int PosY, int PosX, Board _Board)

{

PosY = _PosY;

PosX = _PosX;

myBoard = _Board;

// 바라보고있는방향에서 어떤 방향으로 이동할때의 X,Y좌표의 변화량 이게 Dir이랑 일치

int[] FrontY = new int[] { -1, 0, 1, 0 };

int[] FrontX = new int[] { 0, -1, 0, 1 };

int[] RightY = new int[] { 0, -1, 0, 1 };

int[] RightX = new int[] { 1, 0, -1, 0 };

while (PosX != Board.DestX || PosY != Board.DestY)

{

// 우수법

if (_Board.Tiles[PosY + RightY[Direction], PosX + RightX[Direction]] == Board.TileType.Empty) // 만약 바라보는 방향에서 오른쪽으로 갈수있으면

{

// 바라보는방향을 오른쪽으로 회전후

Direction = (Direction - 1 + 4) % 4;

// 그 방향으로 이동

PosY = PosY + FrontY[Direction];

PosX = PosX + FrontX[Direction];

}

else if (_Board.Tiles[PosY + FrontY[Direction], PosX + FrontX[Direction]] == Board.TileType.Empty) // 만약 바라보는 방향에서 오른쪾이 막혔다면, 정면으로 갈수있는지 확인

{

// 정면으로 이동

PosY = PosY + FrontY[Direction];

PosX = PosX + FrontX[Direction];

}

else

{

// 위에꺼 둘다 안되면, 바라보는 방향에서 왼쪽으로 회전

Direction = (Direction + 1 + 4) % 4;

}

}

}

public const int MoveTick = 100;

public int SumTick = 0;

public void Update(int _Deltatick)

{

SumTick += _Deltatick;

if(SumTick >= MoveTick)

{

SumTick = 0;

// 델타틱을 합쳐서 썸틱을만들고 이 썸틱이 무브틱 100을 넘기기 전까지는 가만히 있다가

// 썸틱이 무브틱100을 넘기는 순간 실행된다 << if문안에있는 여기가 실행된다는것

// 긍까 여기에 플레이어가 움직이는 로직을 넣으면 되지않을가.

}

}

}

}

이렇게 코드를 짜서 연습중인데 43번째 줄에 개체참조가 되지않았다는 오류가 계속 뜨네요 chat gpt에 물어봐도 해결이 안되고 주변에 물어볼사람도 없어서 여기에 질문올려요..

if (_Board.Tiles[PosY + RightY[Direction], PosX + RightX[Direction]] == Board.TileType.Empty) 여기에서 계속 오류가 걸리는데 왜그러는건지 모르겠습니다..