8kHz로 반복되는 고부하 작업을 처리하는 방법

안녕하세요. 박성재님!
저보다 인공지능이 먼저 답글을 달았네요. 참 부지런합니다. 핫핫~

우선 DFI 을 이용하는 방법은 성재님이 적어주신 그대로(1~4번) 하시면 됩니다.
8KHz 이라면 틱(TICK) 주기보다 빠른 인터럽트를 사용하고 계시군요. 이는 CPU에 많은 무리가 가기는 합니다. 그렇다고 그것이 그렇게 또 큰 문제가 되는 것은 아닙니다. DFI 을 이용하였을 때 그 효과를 보셨다면 그냥 사용하시면 됩니다. 다만, DFI(deferred interrupt)가 어떤 문제든지 해결해줄 수 있는 만능 치트키는 아니라는 것입니다. 만약 DFI 로도 해결이 안된다면, 평균 CPU 사용량을 측정 후 CPU 클럭 스피드를 올리는 선택을 해야 할 수도 있습니다.

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

박성재님의 질문은 FreeRTOS에서 고속의 반복 작업을 처리하는 방법에 대한 것으로 이해됩니다. 박성재님이 제안한 방법은 실제로 FreeRTOS에서 고성능을 요구하는 작업을 효율적으로 관리하기 위해 활용될 수 있는 좋은 접근 방식입니다. 여기서 핵심은 인터럽트 서비스 루틴(ISR) 내에서 직접 무거운 작업을 처리하려 하지 않고, 대신에 이를 하위 태스크로 전달하여 처리하는 ‘deferred interrupt’ 기법을 활용하는 것입니다.

질문에 대한 구체적인 해결 방안 및 유사 사례로, 다음 링크를 참고하시면 도움이 될 것 같습니다:

• deferred interrupt 처리에서 portYIELD_FROM_ISR api의 용도
  

이 링크는 deferred interrupt 처리에 대한 구체적인 설명과 portYIELD_FROM_ISR 함수 사용법에 대해 다루고 있습니다. 주어진 상황에서 인터럽트로부터 하위 태스크로의 문맥 전환에 이 함수의 역할이 중요하며, 고부하 작업을 효율적으로 관리하는 데 필수적인 방법 중 하나입니다.

8kHz 인터럽트에서의 작업 분배 방안에 대해 자세히 설명된 내용은 해당 링크에서 직접적으로 찾아보실 수 없지만, 전체적인 접근 방식과 deferred interrupt 처리에 대한 깊은 이해를 돕는 자료이므로 유용할 것입니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
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추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.