인터페이스에 없는 메서드를 자식 클래스에 추가했을 때 호출하는법 (다운캐스팅?)

[질문 템플릿]
1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예)
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예)
3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예)

[질문 내용]
인터페이스를 이용해서 여러 자동차를 만들고 운전자가 자동차의 기능을 사용하게 하는 예제에서 특정 자동차 클래스에만 있는 메서드를 만든다면 호출을 어떻게 해야될까요?

예를들어 Model3에만 자율주행 기능을 추가하고 싶어서

public void autoPilot() {

System.out.println("자율주행을 시작합니다.");

}

이런식으로 메서드가 추가됐을때 운전자가 자율주행 기능을 호춣하려면 어떻게 해야되는지 궁금합니다.

제가 비유적으로 이해한 바로는 특정 자동차에만 탑재된 기능을 인터페이스에서 알 수 없으니 따로 배워야한다 --> 운전자 클래스의 코드 수정이 필요하다였고,

실제 코드로는 운전자가 가진 Car 인스턴스가 Model3 클래스일 경우 다운캐스팅을 해서 autoPilot 메서드를 호출하는 방식으로 풀긴 했는데, 다운캐스팅이 아직 익숙치 않아서 불안한 마음도 있고 더 좋은 방법이 있을까 해서 질문 드립니다.