바텀네비게이션+네비게이션 사용중인데 스택

바텀네비게이션 + 네비게이션(현재 강의에 있는 이 네비게이션입니다) 을 사용중인데 

바텀네비에서 a b c d 해서 네개의 바텀메뉴가 있다면 

a의 바텀메뉴에서 A frag -> B frag  로 들어간 후

(버튼클릭 등으로 B frag로 이동)

 바텀메뉴 b를 클릭해서 들어가면 C frag가 나오잖아요

그 후 다시 바텀메뉴 a로 들어가면 A frag가 나오게 하고싶은데, B frag가 나옵니다

그래서 B frag에 onpause 에다가 
findNavController().navigate(R.id.action_A_frag)

하면 해당 증상은 해결이 되지만 뒤로가기 누를 시에는 아마 onbackpressed랑 같이 겹쳐서 그런지 앱이 죽는현상이 나옵니다.. 일단 임시로 바텀네비+네비게이션 안쓰고 제가 따로 바텀메뉴 만들어서 액티비티랑 같이 사용중이긴한데.. 꼭 써보고 싶어서요 액티비티의 singleInstance 처럼 쓰고싶은데 프래그먼트에선 어떻게 써야되나요? 프래그먼트 스택이 너무 꼬입니다