SUDO를 계속 입력하지 않는 방법을 알 수 있을까요?

초반에 npm install을 할 때 ERR가 떴었는데, 이 부분 찾아보니 모듈 다운 승인을 해줘야 하기 때문에 앞에 sudo를 입력하고 하면 된다고 해서 그 부분은 해결을 하였습니다!

그런데 중간 중간 Install 과정에서 계속해서 ERR가 떠서 그때마다 sudo를 입력하고 하고 있는데, 제목처럼 이런 승인 절차 없이 강사님처럼 바로바로 인스톨 되게 하는 방법을 알 수 있을까요??

(강의와 똑같이 진행이 안되는 느낌이 들어서 괜히 불안해서 질문 남겼습니다!! 감사합니다!)